在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
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2 蝴蝶代表什麼? 蝴蝶被廣泛認為是轉變、希望和重生的象徵。 當它從一隻簡單的毛毛蟲蛻變成一種精緻美麗的有翼生物時,它代表著精神和靈魂對物質世界的勝利。 在不同的文化中,它被視為靈魂的象徵和對光的無意識吸引力,象徵著靈魂與蠕蟲的對立面。 在納撒尼爾·霍桑的《美麗的藝術家》中,主人公的精神進步與蝴蝶的發展平行,他努力機械地再現蝴蝶。 在不同的文化中,蝴蝶具有額外的含義,包括在中國的歡樂和幸福以及愛情的代表,特別是當蝴蝶被描繪為長著翅膀並被丘比特握住時。 然而,在西方文化中,蝴蝶一直與善變和輕盈聯繫在一起。 在莎士比亞的作品中,它與肆意相關,而在葉芝的作品中,它被視為鷹的對立面,代表直覺而不是邏輯。 儘管有不同的解釋,蝴蝶仍然是強大且普遍公認的變革和希望的象徵。 3 蝴蝶翅膀的象徵意義
遠端指節(手指第一關節):退化性關節炎、乾癬性關節炎、反應性關節炎 近端指節(手指第二關節):退化性關節炎、乾癬性關節炎、類風濕關節炎、紅斑性狼瘡 掌指關節(食指至小指連接手掌的關節):類風濕關節炎、紅斑性狼瘡、假性痛風 手腕關節:類風濕關節炎、假性痛風 大拇指的腕掌關節(大拇指連接手掌的關節):退化性關節炎、類風濕關節炎、紅斑性狼瘡、假性痛風 (圖片授權/ 蔡昀臻醫師 ) 手指退化性關節炎好發在哪? 小心紅腫、脹痛手指「過勞」 奇美醫院風濕免疫科主治醫師陳昭宇表示,手部的退化性關節炎最好發的部位是大拇指的腕掌關節,其次是各指的遠端指間關節、近端指間關節等。
在科學和 數學 中, 狄拉克 δ 函數 或簡稱 δ 函數 (譯名 德爾塔函數 、 得耳他函數 )是在實數線上定義的一個 廣義函數 或 分佈 。 它在除零以外的點上都等於零,且其在整個定義域上的 積分 等於1。 [1] [2] [3] δ 函數有時可看作是在原點處无限高、无限细,但是总面积为1的一個尖峰,在物理上代表了理想化的 質點 或 点电荷 的密度。 [4] 從純數學的觀點來看,狄拉克 δ 函數並非嚴格意義上的 函數 ,因為任何在 擴展實數線 上定義的函數,如果在一個點以外的地方都等於零,其總積分必須為零。 [5] [6] δ 函數只有在出現在積分以內的時候才有實質的意義。 根據這一點, δ 函數一般可以當做普通函數一樣使用。
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蜜蜂 築巢